دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

  • عنوان پروژه : ساخت صندلی چرخدار الکتریکی
  • مربوط به رشته های : مکانیک و برق
  • فرمت اجرایی : در قالب Word
  • تعداد صفحات : 156 صفحه

توضیحی مختصر ا پروژه رشته برق قدرت ساخت صندلی چرخدار الکتریکی :

صندلی چرخدار الکتریکی وسيله مناسبی برای کمک به افرادی است كه از ناتوانايی های حاد حركتی رنج می برند و به آن ها تا حد زيادی استقلال می دهد. در اين پروژه يک صندلی چرخدار با نيروی رانش الكتريكی كه كاربر توسط جوی استيک آنرا هدايت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهيم ديد كه موتور مناسب برای اين منظور، موتور DC مغناطيس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب اسيد 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحريک موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گيرد. برای كنترل سيستم ابتدا پايداری ديناميک ثابت آنرا با استفاده از ماتريس های تبديل دوران، در حالت كلی بررسی كرده و سپس يک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامتر های شخص راننده ارائه كرديم. با وجود همه ساده سازی های ممكن خواهيم ديد كه مدل به دست آمده از پيچيدگی زيادی برخوردار است و برای كنترل حلقه بسته آن بايد از روش های پيشرفته كنترل وفقی مبتنی بر شبكه های عصبی و منطق فازی استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدايت صندلی در محيط هايی با موانع زياد، با دشواری همراه خواهد بود.

شما عزیزان برای دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی و مشاهده توضیحات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه نمایید… .

فهرست مطالب پروژه طراحی صندلی چرخدار الکتریکی به صورت زیر می باشد :

  1. فصل اول : مقدمه
  2. فصل دوم : بررسی صندلی چرخدار

  3. مقدمه
  4. اجزا صندلی چرخدار
  5. سیستم رانش
  6. چرخ ها
  7. اسکلت بندی
  8. انواع صندلی چرخدار
  9. ابعاد استاندارد صندلی چرخدار
  10. پارامترهای مهم در انتخاب صندلی چرخدار
  11. نکات مهم در انتخاب صندلی چرخدار
  12. مشخصات صندلی چرخدار الکتریکی
  13. روش های هدایت صندلی چرخدار الکتریکی
  14. موارد استفاده از صندلی چرخدار
  15. موارد عدم استفاده از صندلی چرخدار
  16. خلاصه
  17. فصل سوم : انتخاب ادوات مورد نیاز برای ساخت صندلی چرخدار

  18. مقدمه
  19. صندلی چرخدار
  20. موتور الکتریکی
  21. باتریک نیکل – کادمیوم
  22. باتری سرب – اسید
  23. مدار کنترل سرعت
  24. انتخاب المال سوئیچ
  25. انتخاب وسیله هدایت
  26. خلاصه
  27. فصل چهارم : طراحی کنترل کننده ها
  28. مقدمه
  29. پروتکل هدایت صندلی بر اساس حرکت صندلی چرخدار
  30. رابطه بین سرعت خط
  31. بررسی دینامیک ثابت صندلی چرخدار الکتریکی
  32. بررسی کنترل حلقه بسته
  33. روش های کنترل صندلی چرخدار
  34. کنترل کننده ها قابل تنظیم
  35. کنترل با سنسور ها با همکار
  36. کنترل تحمل پذیر خطا
  37. سازگاری الکرتومغناطیسی
  38. فصل پنجم : روش های ساخت مدار
  39. مقدمه
  40. پیاده سازی به روش آنالوگ
  41. کنترل کننده PWM
  42. محاسبه جریان گیت ماسفت
  43. انتخاب فرکانس برشگری
  44. استخراج پارامترهای موتور ANCN7152
  45. ساختن ولتاژ منفی از ولتاژ مثبت
  46. پیاده سازی به روش دیجیتال
  47. روش های سنجش شارژ باتری
  48. ساخت منبع تغذیه منفی
  49. خلاصه
  50. فصل ششم : نتایج آزمایشات
  51. فصل هفتم : نتیجه گیری و پیشنهادات برای ادامه کار
  52. مراجع

ایمیل:
کلیه کارت های عضو شبکه شتاب امکان پرداخت اینترنتی را دارند.
لینک دانلود پس از پرداخت در اختیار شما قرار می گیرد.
مبلغ قابل پرداخت: 5,000تومان
۰ تا کنون ثبت شده است
گرافیک و طراحی : پارس تمز

Copyright © 2015 All rights Reserved

تمام حقوق مادی و معنوی و طرح قالب برای "تک آی آر" محفوظ است و هر گونه کپی برداری خلاف قوانین می شود.