آرشیوهای برچسب: صندلی چرخدار برای معلولین

دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

طراحی و ساخت صندلی چرخدار الکتریکی

  • عنوان پروژه : ساخت صندلی چرخدار الکتریکی
  • مربوط به رشته های : مکانیک و برق
  • فرمت اجرایی : در قالب Word
  • تعداد صفحات : 156 صفحه

توضیحی مختصر ا پروژه رشته برق قدرت ساخت صندلی چرخدار الکتریکی :

صندلی چرخدار الکتریکی وسيله مناسبی برای کمک به افرادی است كه از ناتوانايی های حاد حركتی رنج می برند و به آن ها تا حد زيادی استقلال می دهد. در اين پروژه يک صندلی چرخدار با نيروی رانش الكتريكی كه كاربر توسط جوی استيک آنرا هدايت می كند، ساخته شد. با بررسی های مختلف خواهيم ديد كه موتور مناسب برای اين منظور، موتور DC مغناطيس دائم است كه به منظور استفاده در صندلی چرخدار الکتریکی طراحی شده است. منبع انرژی دو عدد باتری سرب اسيد 12 V, 60 Ah انتخاب شد و مدار تحريک موتور برشگر PWM می باشد كه در آن عمل برشگری توسط ماسفت انجام می گيرد. برای كنترل سيستم ابتدا پايداری ديناميک ثابت آنرا با استفاده از ماتريس های تبديل دوران، در حالت كلی بررسی كرده و سپس يک مدار خطی از مجموعه را در نظر گرفتن پارامتر های شخص راننده ارائه كرديم. با وجود همه ساده سازی های ممكن خواهيم ديد كه مدل به دست آمده از پيچيدگی زيادی برخوردار است و برای كنترل حلقه بسته آن بايد از روش های پيشرفته كنترل وفقی مبتنی بر شبكه های عصبی و منطق فازی استفاده كرد. در صورت عدم استفاده از كنترل حلقه، بسته، هدايت صندلی در محيط هايی با موانع زياد، با دشواری همراه خواهد بود.

شما عزیزان برای دانلود پروژه رشته مکانیک و برق ساخت صندلی چرخدار الکتریکی و مشاهده توضیحات تکمیلی به ادامه مطلب مراجعه نمایید… .

گرافیک و طراحی : پارس تمز

Copyright © 2015 All rights Reserved

تمام حقوق مادی و معنوی و طرح قالب برای "تک آی آر" محفوظ است و هر گونه کپی برداری خلاف قوانین می شود.